芯(xīn)片描述
芯(xīn)片特點
| ○ |
内核：
32 位 cpu 内核，運行頻率不大(dà)于 96mhz 一個 24 位(wèi)系統定時(shí)器 支(zhī)持低功耗睡眠(mián)模式(shì) 單指(zhǐ)令周期(qī) 32 位硬件乘法(fǎ)器 嵌套向(xiàng)量中斷控(kòng)制器 nvic 支持(chí) 32 個中斷輸入，每(měi)個中斷有 4 個優(yōu)先(xiān)級(jí) 支持(chí)串行(háng)調試(shì)接口（swd），2 個觀(guān)察點(diǎn)/4 個斷點 |
○ | 寬電壓(yā)工作範圍(wéi)：2.0v ~ 5.5v | |
| ○ | 128bit 唯一 id | ○ |
存儲器：
32k 字(zì)節 flash 用于(yú)存(cún)儲用(yòng)戶程序 4k 字(zì)節 sram 用于内部高(gāo)速暫(zàn)存存儲(chǔ)器(qì) |
|
| ○ |
時鍾(zhōng)控制：
可(kě)編程的(de)系統時鍾源 内(nèi)部 12mhz 高速(sù) rc 振蕩器(qì) 内部(bù) 25khz 低功耗 rc 振(zhèn)蕩器(qì) 12mhz 外(wài)部(bù)高速(sù)晶振(zhèn)輸(shū)入 32.768khz 外部(bù)晶振輸入 pll 支持(chí) cpu 高運行在 96mhz |
○ |
i/o 端口：
在 tssop20/qfn20 管腳中(zhōng)多支(zhī)持 18 個通用(yòng) i/o 端口(kǒu)（gpio），qfn28 封裝中多(duō)支持(chí) 24 個通(tōng)用(yòng) i/o 端(duān)口（gpio） |
|
| ○ |
i/o 工(gōng)作模(mó)式：
雙向模式 模拟模(mó)式 輸(shū)入上拉(lā)、下拉、浮(fú)空模式 推挽輸(shū)出(chū)模(mó)式 開漏、開(kāi)源輸出模式 |
○ | i/o 管(guǎn)腳可(kě)被(bèi)配置爲(wèi)電平或(huò)邊沿觸發模式(shì)的(de)中斷(duàn)源 | |
| ○ | 16 位定時(shí)器/pwm（ 多(duō)支持(chí) 4 路獨立的(de) pwm 輸出） | ○ | 一個(gè)定時器/計(jì)數器(qì)模塊(kuài)，包含(hán)一個(gè)可編(biān)程的(de) 16 位(wèi)預分頻(pín)器以及(jí) 4 路(lù)獨立的 16 位計數(shù)通道(dào) | |
| ○ | 每個計數(shù)通道可執(zhí)行定時器或計數器操作(zuò) | ○ | 每個計(jì)數通道(dào)作爲計數(shù)器時(shí)都可(kě)以(yǐ)選(xuǎn)擇向(xiàng)上、向下或(huò)中心(xīn)對(duì)齊(qí)方式計數(shù) | |
| ○ | 每個計數通(tōng)道(dào)可被配置(zhì)成捕(bǔ)獲通道，可在輸(shū)入信号(hào)跳變時(shí)捕捉計數通道(dào)定時器的瞬時(shí)值，捕獲事(shì)件也(yě)可以(yǐ)産生中斷(duàn) | ○ |
每個計數通道(dào)都(dōu)有一個16位匹(pǐ)配寄存器，允許進行(háng)以下操作(zuò)：
匹配時(shí)連續工(gōng)作，在匹配時可(kě)選(xuǎn)擇産生(shēng)中斷(duàn) 匹配(pèi)時停止(zhǐ)定(dìng)時器工作(zuò)，可選(xuǎn)擇産生中斷 匹(pǐ)配時(shí)複位(wèi)定時器，可選擇産生(shēng)中斷 |
|
| ○ |
每個計數(shù)通道都有(yǒu)一個與匹配(pèi)寄(jì)存器相對(duì)應(yīng)的(de)外部(bù)輸(shū)出(chū)，這些輸出(chū)可以(yǐ)具有以下(xià)功能：
匹配(pèi)時設(shè)爲低電平 匹配(pèi)時設(shè)爲高電平(píng) 匹配時(shí)翻(fān)轉電(diàn)平 匹(pǐ)配時(shí)不(bú)執(zhí)行任(rèn)何操(cāo)作 |
○ | 對(duì)于每(měi)個(gè)計數通道，都(dōu)可将(jiāng)對應的匹配寄(jì)存器(qì)配置爲(wèi) pwm 輸出 | |
| ○ | pwm 輸(shū)出可以設(shè)置爲(wèi)單脈沖輸(shū)出模(mó)式以(yǐ)及固(gù)定脈(mò)沖個數(shù)輸出模(mó)式 | ○ | 在捕獲模(mó)式(shì)下可(kě)以(yǐ)自動測量捕獲信号的(de)高低(dī)電平占空(kōng)比 | |
| ○ | 支(zhī)持(chí)載波功(gōng)能 | ○ | 支持觸發 adc 采(cǎi)樣 | |
| ○ | 16 位簡易(yì)定時(shí)器 | ○ | 2 路 16 位簡易定(dìng)時器，可定(dìng)時産(chǎn)生中(zhōng)斷 | |
| ○ | 時鍾源(yuán)可選(xuǎn)擇 | ○ |
窗(chuāng)看門狗定時器(qì)
帶内(nèi)部預分頻的可編程 32 位計數器(qì) 可編程的遞減(jiǎn)計數器(qì) |
|
| ○ | 未在(zài)一(yī)個特定的窗口時間(jiān)内喂狗會(huì)導緻産(chǎn)生(shēng)中斷或複(fú)位(wèi) | ○ | 可(kě)産生(shēng)早期喚醒中斷(duàn) | |
| ○ |
獨立看門狗定時器(qì)
由内(nèi)部 25k 振蕩器(qì)驅動，即使(shǐ)系統主時(shí)鍾失(shī)效也可繼續工(gōng)作 可編程的遞(dì)減計(jì)數器(qì) 計數(shù)到 0 時産生中斷 |
○ | 16 位三相(xiàng)電機控(kòng)制模塊（motor-pwm） | |
| ○ |
含有三(sān)個獨立的(de)通道，每個(gè)通(tōng)道(dào)包括(kuò)：
一個(gè) 16 位(wèi)定(dìng)時器(qì)/計(jì)數器（tc） 一個 16 位(wèi)界限寄存器（lim） 一(yī)個 16 位(wèi)匹配(pèi)寄存器（mat） 一個 10 位(wèi)死區(qū)時間寄存器（dt）和(hé)相應的死(sǐ)區時(shí)間計數器(qì) 一個 16 位捕(bǔ)獲寄存器 兩個極性(xìng)相反的已(yǐ)調制的輸(shū)出（mcoa 和(hé) mcob） 一個周期(qī)中斷(duàn)，一個脈(mò)寬中斷，一個捕獲(huò)中斷 |
○ | 輸入引腳 mci0-2 可觸(chù)發 tc 捕(bǔ)獲或(huò)使通道的計數(shù)值加 1，全局異常(cháng)輸入可強制所有通道進入“無(wú)效”狀(zhuàng)态并産生(shēng)一個(gè)中(zhōng)斷 | |
| ○ | 支持三相(xiàng) dc 模式(shì) | ○ | 支持(chí)三相 ac 模(mó)式 | |
| ○ | 支持帶霍爾(ěr)傳感器(qì)的三(sān)相無刷直(zhí)流電(diàn)機(jī)模式 | ○ | 延(yán)後換相功能，延(yán)後時間點(diǎn)可靈(líng)活配置 | |
| ○ | 支(zhī)持硬件測(cè)速功(gōng)能 | ○ | 支(zhī)持硬(yìng)件移(yí)相功(gōng)能，通道 1 和(hé) 2 可硬(yìng)件設置相(xiàng)對通道 0 的相位偏移 | |
| ○ | 支持(chí)觸(chù)發 adc 采樣(yàng)，可靈(líng)活配置觸(chù)發 adc 采樣時間點 | ○ |
tsc
支持(chí)多(duō)達 20 個電(diàn)容傳(chuán)感(gǎn)通(tōng)道 無(wú)需外(wài)部電容 每(měi)個 io 可單獨設置計數器的比較(jiào)阈值，提高(gāo)産品(pǐn)的靈(líng)活(huó)性和穩(wěn)定性 支持(chí)硬件(jiàn)自動(dòng)掃描(miáo)模式(shì)，減少軟件(jiàn)幹預(yù) |
|
| ○ | 采用内部(bù)參考電壓，有效的抗(kàng)外部電壓幹擾(rǎo)，提高觸摸的穩(wěn)定性(xìng) | ○ |
spi
支持 spi 主機(jī)/從機模式 支持 spi 數據(jù)格式(shì) 支持(chí)全雙工以及半(bàn)雙工數(shù)據傳輸(shū)（從機模式(shì)下隻(zhī)支持(chí)半雙工） 數據長度(dù)可改變(biàn)（4-16bit） 時鍾(zhōng)初(chū)始相位(wèi)和極性可(kě)配置(zhì) 獨立(lì)的 spi 時(shí)鍾源 spi 實際傳輸(shū)速率(lǜ)達到 24mhz |
|
| ○ |
uart
可編程波(bō)特率發生器 接(jiē)收器和發送器(qì)支持緩沖，均帶(dài)有 16bytes 的 fifo 緩沖 可編(biān)程數據字長度（5、6、7、8 位） 可配置的停(tíng)止(zhǐ)位--1 或(huò) 2 個停止位 支持總線 idle 檢(jiǎn)測，timeout 時(shí)間可(kě)配置 |
○ |
i2c
支持主(zhǔ)機/從機模式(shì) 主從機之間雙向數(shù)據傳(chuán)輸 多主機總線支持(chí)（無中(zhōng)心主機） 多(duō)主(zhǔ)機(jī)同時(shí)發送數據時進(jìn)行仲裁(cái)，總線上(shàng)串行(háng)數據不會(huì)被損壞 可(kě)編程(chéng)配置的時(shí)鍾可(kě)适應多(duō)樣化的(de)傳(chuán)輸速率(lǜ)控制(zhì) 串行(háng)時鍾同步(bù)允許(xǔ)不(bú)同位速(sù)率的器(qì)件通過(guò)同一個(gè)串行總(zǒng)線通信 串行時(shí)鍾同步可作爲(wèi)一個握(wò)手機制(zhì)來挂(guà)起(qǐ)和(hé)恢複(fú)串行傳輸 |
|
| ○ |
can
支持完整的 can 協議（can2.0a 和(hé) can2.0b） 支持 11 位和(hé) 29 位标識符多主(zhǔ)機總(zǒng)線支(zhī)持（無中心(xīn)主機） 多通信速(sù)率支持系(xì)統時(shí)鍾的 1/（16~3200），支持寬度大于 5kbaud~1mbaud 64 字(zì)節接收(shōu) fifo 軟件(jiàn)驅動的位(wèi)速率(lǜ)檢(jiǎn)測（支持(chí)熱插(chā)拔） |
○ |
接收濾(lǜ)波
單次發(fā)送選(xuǎn)擇（無重發） 隻聽(tīng)模式(shì)（無确(què)認、無(wú)激活(huó)的錯(cuò)誤标(biāo)志） 接收(shōu)自(zì)身報(bào)文（自(zì)接收請求） 對每一個(gè) can 總線錯誤産生中斷(duàn) 讀/寫錯誤計數器 比較近(jìn)一次(cì)的錯(cuò)誤代碼寄(jì)存器 可編(biān)程錯(cuò)誤報警(jǐng)限(xiàn)額寄存器(qì) |
|
| ○ |
usb2.0 fs dev
符合 usb2.0 全速(sù)設備(bèi)的技術規(guī)範 可(kě)以(yǐ)工(gōng)作在(zài) device 模式 endpoint 0-3 雙向數據(jù)傳輸(shū)端口 512byte 的專(zhuān)用數(shù)據緩存 時(shí)鍾恢複功能，無(wú)需外(wài)挂(guà)晶振 usb所(suǒ)需48mhz時(shí)鍾來自于(yú)pll，若要使(shǐ)能(néng)usb模塊，pll必須(xū)工作于96mhz 或(huò) 48mhz |
○ |
adc
12 位逐(zhú)次逼(bī)近式(shì)模數轉換器 adc 12bits/10bits/8bits/6bits 分(fèn)辨率可調(diào) 高達(dá) 1.5 mhz 的轉換速(sù)率 模(mó)拟輸入測(cè)量電壓(yā)範圍: 5mv～vdd*0.99 基(jī)準電(diàn)壓可選(xuǎn)擇(zé) vdd 或片(piàn)内基準電壓（2.0v@typical） 自(zì)帶失調校準以(yǐ)及增益誤差校準 多 14 個(gè)外部通道輸入 兩個通(tōng)道可用于測量(liàng)内部 opa 的輸出 1 個(gè)内部溫度(dù)傳感(gǎn)器檢(jiǎn)測輸入 1 個(gè)内部(bù)通(tōng)道用來(lái)檢測 1/4 vdd 電壓(yā) 轉換(huàn)開始可由軟件(jiàn)、内部(bù)硬件信号(hào)或外部引腳觸發 支持單次轉換模式/連續轉(zhuǎn)換模(mó)式/非連續(xù)轉換模式 每個(gè)通道都有獨立(lì)的數據(jù)結果寄(jì)存器(qì) 支持(chí)模拟看門狗功能 |
|
| ○ |
acmp
2 組(zǔ)模拟(nǐ)比較器模(mó)塊(kuài) 每個比(bǐ)較器(qì)模塊包(bāo)含 pos 和 neg 兩個端口 每個 pos 和 neg 都有對應(yīng)的外(wài)部 io，可接外部電壓(yā)，也(yě)可選擇内(nèi)部參(cān)考電(diàn)壓，也(yě)可選(xuǎn)擇内部 opa 的(de)輸出 遲滞(zhì)功能(néng)，遲滞(zhì)電壓 4 檔可(kě)調（15mv/40mv） 比較結(jié)果發生改(gǎi)變時可産(chǎn)生中斷 |
○ |
opa
兩(liǎng)路運(yùn)算放大器(qì)模塊(kuài) 運算(suàn)放大器的(de)增益(yì)内部(bù) 8 檔可(kě)調，可内部(bù)配置成 1/2/3/4/6/8/10 倍(bèi)放大 運算(suàn)放大(dà)器(qì)的(de)增益(yì)也可(kě)由外(wài)部電(diàn)阻網絡決(jué)定 放(fàng)大器的輸出可(kě)以作(zuò)爲比較器的 pos 端 放(fàng)大器的(de)輸出(chū)可以(yǐ)接至 adc 的輸(shū)入(rù)通道 |
|
| ○ |
欠(qiàn)壓檢(jiǎn)測(cè)（bod）
支(zhī)持 4 級檢測(cè)電壓（4.2v/3.6v/2.6v/2.1v） 可以(yǐ)産生中斷 |
○ |
欠壓(yā)複位(wèi)（bor）
支持(chí) 4 級複(fú)位電(diàn)壓（3.7v/2.7v/2.2v/1.8v） 可以産(chǎn)生中斷或複(fú)位(wèi)芯片 |
|
| ○ |
工作溫度(dù)
-40℃ ~ 105℃ |
○ |
封裝(zhuāng)
無(wú)鉛封裝(zhuāng)（rohs） 20pin-tssop，20pin-qfn，16pin-sop，28pin-qfn |
芯片(piàn)框圖
關于我們(men)
無錫總部
0510-85381221
地址(zhǐ)：無錫(xī)市濱湖區(qū)建築西路(lù)599号3号(hào)樓9樓(lóu)
郵箱：hrm@gxds.cc
無錫分公司
地(dì)址：無(wú)錫市清(qīng)源路20号立業樓e201-3
深圳分公司
0755-82916151
地址(zhǐ)：深圳(zhèn)市福(fú)田區(qū)蓮花街道(dào)北(běi)環大道(dào)7057号武(wǔ)警大廈（辦(bàn)公樓(lóu)）1002室
傳真：0755-83466827
