芯片描述(shù)
芯片特點
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内核：
32 位 CPU 内核，運行頻率不大于 96MHZ 一個 24 位系統定(dìng)時器 支持低(dī)功耗睡眠(mián)模式 單指(zhǐ)令周期 32 位硬件乘法(fǎ)器 嵌套向量(liàng)中斷控制器(qì) NVIC 支持 32 個中斷輸入，每個中斷有 4 個優(yōu)先級 支持串行調(diào)試接(jiē)口（SWD），2 個觀(guān)察點/4 個斷(duàn)點 |
○ | 寬電壓工作範圍(wéi)：2.0V ~ 5.5V | |
| ○ | 128bit 唯一 ID | ○ |
存(cún)儲器：
32K 字節 Flash 用于存儲用戶程(chéng)序 4K 字節 SRAM 用于内部高速暫(zàn)存存儲器 |
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時鍾控制(zhì)：
可編程的(de)系統時鍾源 内部 12MHZ 高速 RC 振蕩器 内部 25KHZ 低功(gōng)耗 RC 振蕩器 12MHZ 外部高速晶(jīng)振輸入(rù) 32.768KHZ 外部晶振輸入 PLL 支持 CPU 高運行在 96MHZ |
○ |
I/O 端口：
在 TSSOP20/QFN20 管腳中多支持 18 個通用 I/O 端口（GPIO），QFN28 封裝中多支持 24 個通用 I/O 端口（GPIO） |
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I/O 工作模式：
雙向模式 模拟模式 輸入上拉、下拉、浮(fú)空模式 推挽輸出模(mó)式 開漏、開源輸出模式 |
○ | I/O 管腳可被(bèi)配置爲(wèi)電平(píng)或邊沿觸發模式的中斷(duàn)源 | |
| ○ | 16 位定時器/PWM（ 多支持 4 路獨立的 PWM 輸出） | ○ | 一個定時器/計數器模塊，包含(hán)一個可編程的 16 位預分頻(pín)器以及 4 路獨立的 16 位計數通道(dào) | |
| ○ | 每個計數通道可(kě)執行定時器或計數(shù)器操作 | ○ | 每個計數通道作爲計數(shù)器時都可以選擇向上、向下或中心對齊方式計數 | |
| ○ | 每個計數通道可被(bèi)配置成捕獲通道(dào)，可在輸入信(xìn)号跳變時捕捉計數通道定時器的瞬時(shí)值(zhí)，捕獲事件也可(kě)以産生中斷 | ○ |
每個(gè)計數(shù)通道都有一個16位匹配寄存器，允許進行以下操作：
匹配時連續工(gōng)作，在匹配時可選擇産生中斷 匹配時停止(zhǐ)定時器工作，可選(xuǎn)擇産生中斷 匹配時複位定時(shí)器，可選擇産生(shēng)中斷 |
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| ○ |
每個計數通道都有一個與匹(pǐ)配寄存器相對應的外部輸出，這(zhè)些(xiē)輸出可以具有以下(xià)功能：
匹配時設爲低電平 匹配時(shí)設爲高(gāo)電(diàn)平 匹配時翻轉電平 匹配時不執行任何操(cāo)作 |
○ | 對于每個計數(shù)通道，都可将對應的匹配寄存器(qì)配置爲 PWM 輸出 | |
| ○ | PWM 輸出可以設置爲單脈沖輸出模式以及固定脈沖個數輸出模(mó)式 | ○ | 在捕獲模式下可以自動測(cè)量捕獲信号(hào)的高低(dī)電平占空比 | |
| ○ | 支持載波功能 | ○ | 支持觸(chù)發 ADC 采樣 | |
| ○ | 16 位簡(jiǎn)易定(dìng)時(shí)器 | ○ | 2 路 16 位簡易定(dìng)時器(qì)，可(kě)定(dìng)時産生(shēng)中斷 | |
| ○ | 時鍾源(yuán)可選擇 | ○ |
窗看門狗定時器
帶内部預分頻的可編程 32 位計數器 可編程的遞減計數器 |
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| ○ | 未在一個特定的窗口時間内喂狗會導緻産生中斷或複位 | ○ | 可産生早期喚醒中(zhōng)斷 | |
| ○ |
獨立看門狗定時器
由内部 25K 振蕩器驅動，即使系統(tǒng)主時鍾失(shī)效也可繼續工作 可編程(chéng)的遞減計(jì)數器 計數到 0 時(shí)産生中斷 |
○ | 16 位三相電機控制模塊（Motor-PWM） | |
| ○ |
含有三個獨立的通道，每個通道包括：
一個(gè) 16 位定(dìng)時器(qì)/計數器（TC） 一個 16 位界限寄存器（LIM） 一個 16 位匹配寄存器（MAT） 一個 10 位死區時間寄存器（DT）和相應的死區時間計數器 一個 16 位捕獲寄存器 兩個極性相反(fǎn)的已調制的輸(shū)出（MCOA 和 MCOB） 一個周期中斷(duàn)，一個脈寬中斷，一個捕獲中斷 |
○ | 輸入(rù)引腳 MCI0-2 可觸發 TC 捕獲(huò)或(huò)使通道(dào)的計數值加 1，全局異常輸入可強制所有通(tōng)道進入“無效”狀态并産生一個中斷(duàn) | |
| ○ | 支持三相 DC 模式 | ○ | 支持(chí)三相 AC 模式 | |
| ○ | 支持(chí)帶霍爾傳感器的(de)三相無刷直流電機模式 | ○ | 延後換相功能，延後時間點(diǎn)可靈活配置 | |
| ○ | 支持硬件測速功能 | ○ | 支持硬件移(yí)相功能，通道 1 和 2 可硬件設置相對通(tōng)道 0 的(de)相位偏移 | |
| ○ | 支持觸發 ADC 采樣(yàng)，可靈活配置觸發 ADC 采樣時間點 | ○ |
TSC
支持多達 20 個電容(róng)傳感通道 無需外(wài)部電容 每個 IO 可單獨設置計數器的比較阈值，提高産品的靈活(huó)性和穩定性 支持硬件自動掃描模(mó)式(shì)，減少(shǎo)軟件幹預 |
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| ○ | 采用内部參考(kǎo)電壓，有效的抗外部(bù)電(diàn)壓幹擾，提(tí)高觸摸(mō)的穩(wěn)定性 | ○ |
SPI
支持 SPI 主機/從機模式 支持 SPI 數據格式 支持(chí)全雙工以及半雙工數據傳輸(shū)（從機模式(shì)下隻支持半雙工） 數據長度可改變（4-16bit） 時鍾初始相位(wèi)和極性可配置 獨立的 SPI 時鍾源 SPI 實際傳輸(shū)速率達到 24MHz |
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| ○ |
UART
可編程波特率(lǜ)發生器 接(jiē)收器和發送器支持緩沖，均帶有 16bytes 的(de) FIFO 緩沖(chòng) 可編程數據字長度（5、6、7、8 位） 可配置(zhì)的停止位--1 或 2 個停止(zhǐ)位 支持總線 IDLE 檢(jiǎn)測，timeout 時間可配置 |
○ |
I2C
支持(chí)主機/從機(jī)模式(shì) 主從(cóng)機之間雙向數據傳(chuán)輸 多主機(jī)總線支持(chí)（無中心主機） 多主機同時(shí)發送數據時進行仲裁(cái)，總線上串行數據不會被損壞(huài) 可(kě)編程配置的時鍾可(kě)适應多樣化的傳輸速率控制(zhì) 串行時鍾同步(bù)允許不同位速率的器件通過同(tóng)一(yī)個(gè)串行總線通信 串行時(shí)鍾同步可作爲(wèi)一個握手機制(zhì)來挂起(qǐ)和恢複(fú)串行傳輸 |
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| ○ |
CAN
支持完整的 CAN 協議（CAN2.0A 和(hé) CAN2.0B） 支持 11 位和 29 位标識符多主機總線支持（無中心主機） 多通信速(sù)率支持系統時鍾的 1/（16~3200），支持寬度大于 5Kbaud~1Mbaud 64 字節接收 FIFO 軟件驅動的位速率檢測(cè)（支持(chí)熱插拔） |
○ |
接收濾(lǜ)波
單次發送選(xuǎn)擇（無重發） 隻聽模式（無确認、無激活的錯誤标志） 接收自身報文（自接收請求(qiú)） 對每一(yī)個 CAN 總(zǒng)線錯誤産生中斷 讀/寫錯誤計數器 比較近一次(cì)的錯誤代碼寄存器(qì) 可(kě)編程錯誤報警限(xiàn)額寄存器 |
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| ○ |
USB2.0 FS DEV
符合 USB2.0 全速設備的技術規範 可以工作在 device 模式 Endpoint 0-3 雙向(xiàng)數據傳輸端口 512Byte 的專用數(shù)據緩存 時鍾恢複功(gōng)能，無需外挂晶振 USB所需48MHz時鍾來自于PLL，若要使能USB模塊，PLL必須(xū)工作于96MHz 或 48MHz |
○ |
ADC
12 位逐(zhú)次逼近式模數轉換器 ADC 12bits/10bits/8bits/6bits 分辨率可調 高達 1.5 Mhz 的轉換速率(lǜ) 模拟輸入測(cè)量電壓範圍: 5mV～VDD*0.99 基(jī)準電壓可選擇 VDD 或片内基(jī)準電壓（2.0V@typical） 自帶失調校(xiào)準以及增益(yì)誤差校準 多 14 個外部通道(dào)輸(shū)入 兩個通道可用于測量内部 OPA 的輸出 1 個内部溫度傳(chuán)感器檢測輸入 1 個(gè)内部通道(dào)用來檢測 1/4 VDD 電壓 轉換開始可由軟件、内部硬件信号或外部引腳觸發 支(zhī)持(chí)單次轉換(huàn)模式/連續轉換模式/非(fēi)連續轉換模式 每個通道都有獨立的數據結果寄存器 支持(chí)模拟看門狗(gǒu)功能 |
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ACMP
2 組模拟比較器模塊 每個比(bǐ)較器模塊包含 POS 和 NEG 兩(liǎng)個端口 每個 POS 和 NEG 都(dōu)有對應的外部 IO，可接外部電壓，也(yě)可選擇内部參考電壓，也可選擇内(nèi)部 OPA 的輸出 遲滞(zhì)功能，遲滞電壓 4 檔可調（15mV/40mV） 比較結果發生改變時可産生中(zhōng)斷 |
○ |
OPA
兩路運算放大器(qì)模塊 運算放大器的增益内部 8 檔可(kě)調，可内部配置(zhì)成 1/2/3/4/6/8/10 倍放大 運算(suàn)放(fàng)大器的增益也可(kě)由外部電(diàn)阻網絡(luò)決定 放大器的輸出可以作爲比較器的 POS 端(duān) 放大器的(de)輸出可(kě)以接至 ADC 的輸(shū)入通道 |
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| ○ |
欠(qiàn)壓檢測（BOD）
支持 4 級檢測電壓（4.2V/3.6V/2.6V/2.1V） 可以産生中斷(duàn) |
○ |
欠壓複位(wèi)（BOR）
支持 4 級複(fú)位電壓（3.7V/2.7V/2.2V/1.8V） 可以産生中斷或複位(wèi)芯(xīn)片 |
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工作溫度
-40℃ ~ 105℃ |
○ |
封裝
無鉛封裝（RoHS） 20pin-TSSOP，20pin-QFN，16pin-SOP，28pin-QFN |
芯片框圖
産品(pǐn)中心
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